Routebeschrijving vanaf 
Baarn naar 
Erm
Routebeschrijving vanaf Baarn naar Erm. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Baarn naar Erm.
Afstand van Baarn naar Erm: 144 km
Terugreis ophalen: Route van Erm naar Baarn
A28, A37
144 km1 hour 50 mins
| Vertrek naar Laanplein | 26 m | |
| Sla af links naar Laanplein | 62 m | |
| Sla af rechts naar Eemnesserweg | 310 m | |
| Ga door op Brink | 116 m | |
| Sla af links naar Hoofdstraat | 270 m | |
| Sla af links naar Eemstraat | 59 m | |
| Ga door op Eemweg | 335 m | |
| Ga de rotonde op, naar Bisschopsweg | 22 m | |
| Sla af rechts naar Bisschopsweg | 442 m | |
| Sla af licht links naar Bisschopsweg | 45 m | |
| Ga door op N414 | 74 m | |
| Sla af rechts naar A1 | 10 km | |
| Sla af licht rechts naar A1 | 516 m | |
| Sla af licht links naar A1 | 586 m | |
| Sla af licht rechts naar A1 | 534 m | |
| Sla af licht links naar A28 | 35 km | |
| Sla af licht rechts naar A28 | 327 m | |
| Ga de rotonde op, naar A28 | 45 m | |
| Sla af rechts naar A28 | 20 km | |
| Sla af licht rechts naar A28 | 6 km | |
| Sla af licht rechts naar A28 | 797 m | |
| Sla af licht links naar A28 | 21 km | |
| Sla af licht links naar A28 | 21 km | |
| Ga door op A37 | 23 km | |
| Sla af licht rechts naar A37 | 556 m | |
| Sla af licht links naar N34 | 3 km | |
| Sla af licht rechts naar N34 | 298 m | |
| Ga de rotonde op, naar N376 / Horstingerend | 195 m | |
| Sla af rechts naar N376 / Horstingerend | 324 m | |
| Sla af links naar Oude Rijksweg | 289 m | |
| Aankomst |
